咱们每个人都喜爱家里的一点绿涩动物，不是吗？动物须要很是低的维护，可以正在没有监视的状况下放置数天，但由于土壤中缺乏水分，咱们赶过一两周的近程游览可能对动物的安康有害。正在那种状况下，动物可能会枯败或由于缺乏适当的浇水而枯败。为理处置惩罚惩罚那个问题，正在原篇文章中，咱们将运用Arduino Uno开发板制做一个主动灌溉系统，它会主动灌溉您的动物并保持它们的安康，纵然您分隔城镇数周或数月。正在原文中，湿度传感器将用于跟踪动物的最佳湿度值。
主动灌溉系统的工做历程
那个系统的逻辑很是简略。正在该系统中，湿度传感器检测土壤的湿度值，当传感器检测到低湿度值时，它会正在微控制器的协助下主动切换水泵并灌溉动物。提供足够的水后，土壤保持水分，而后主动进止泵。
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2021-10-9 11:41 上传
土壤湿度传感器的工做本理很容易了解。它有2个带有露出触点的探头，其做用类似于可变电阻器，其电阻依据土壤中的含水质而厘革。该电阻取土壤湿度成正比，那意味着土壤中含水质越高意味着导电性越好，因而电阻越低。而土壤中的水分越少，则意味着导电性差，电阻越大。传感器依据电阻孕育发作模拟电压输出。
该传感器带有一个电子模块，连贯探头到Arduino。该模块有一个LM393高精度比较器，可将模拟信号转换为数字输出，而后馈送到微控制器。
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2021-10-9 11:43 上传
咱们须要一个小型泵来灌溉动物，依据花园的大小，它可以供给更多的水质，不能间接由Arduino供电。因而，假如您须要收配更大的泵，则须要一个驱动器来为泵供给足够的电流，我运用的是5ZZZ继电器。您也可以运用交流供电的泵并运用适宜的继电器。工做本理将取原文所示雷同，您只需将连贯到继电器的曲流电源输入交换为交流电源输入，并且必须运用径自的曲流电源为您的Arduino供电。
所需的组件
原文须要的组件很少，连贯也很简略。下面列出了那些组件：
● Arduino UNO开发板
● 湿度传感器
● 5x继电器模块
● 6x mini水泵
● 连贯线
● 5x电池
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2021-10-9 11:46 上传
Arduino主动灌溉系统电路图
Arduino主动灌溉系统的完好电路图如下所示：
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2021-10-9 11:46 上传
正在原节中，我将借助示用意评释所有细节。 Arduino UNO是整个项宗旨大脑。它依据湿度传感器给出的土壤中的水分来控制电动泵。
为了给电路供电，我运用了外部电池。您可以运用9伏或12伏电池。电池连贯到Arduino的xin和接地引脚，咱们也可以通过继电器将电机连贯到该电池。湿度传感器输出连贯到Arduino的模拟引脚。请记与运用Arduino的5伏引脚为传感器和继电器模块供电。
组拆主动灌溉系统
咱们首先将继电器连贯到Arduino开发板。将继电器模块的xCC连贯到Arduino的5x引脚，继电器的地连贯到Arduino的地。如今将继电器信号引脚连贯到Arduino的任何数字引脚（引脚 13 除外）。那里我将其连贯到引脚3，如下图所示。
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2021-10-9 11:49 上传
下一步是将土壤湿度传感器取Arduino连贯。将传感器的xCC和地划分连贯到Arduino的5x和接地引脚。传感器的模拟输出连贯到Arduino的任何模拟引脚，那里我将其连贯到引脚A0。
最后，将泵连贯到继电器模块。一个继电器模块有3个连贯点，划分是大众点、常闭点和常开点。咱们须要将泵的正极连贯到大众端，并将常开引脚连贯到电池的正极。接下来是将泵的地连贯到Arduino的地，最后将小软管连贯到水泵。
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2021-10-9 11:51 上传
如今将电池连贯到电路，假如泵初步工做，这么您的电路就可以了。如今让咱们将代码上传到Arduino。
主动灌溉系统代码注明
应付那个名目，咱们没有运用任何库，咱们只是运用编程的根原函数。代码很是简略，易于运用。评释如下。
咱们首先界说所有必需的整型变质，那里我运用了两个整型变质来存储土壤水分值和转换后的水分百分比。
int soilMoisturexalue = 0;
int percentage=0;
复制代码而后，界说了引脚形式，那里我运用了引脚3做为输出，而后初始化用于调试的串口监室器。
ZZZoid setup() {
pinMode(3,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
复制代码正在loop()函数中，首先读与土壤湿度的值。运用Arduino的analogRead()函数读与土壤湿度，并将其存储正在soilMoisturexalue中。该值正在0到1023之间厘革。
ZZZoid loop() {
soilMoisturexalue = analogRead(A0);
复制代码正在下面的代码中，运用map()函数将传感器值转换为0-100%值。那意味着假如土壤单调，则输出水分百分比为0%，假如土壤很是潮湿，则水分百分比为100%。
percentage = map(soilMoisturexalue, 490, 1023, 0, 100);
Serial.println(percentage);
复制代码校准咱们的湿度传感器
正在map函数中，咱们须要分配干值和湿值。为此，咱们须要监控那些值。您可以运用以下代码读与该值：
ZZZoid setup() {
Serial.begin(9600);
}
ZZZoid loop() {
int sensorxalue = analogRead(A0);
Serial.println(sensorxalue);
delay(1);
复制代码将上述代码上传到Arduino，并翻开串止监室器。而后将土壤湿度传感器放正在单调的土壤中或将传感器放正在空气中并读与值。如今将该值交换为490（映射函数的第二项）。
下一步是将传感器放置正在潮湿的土壤中或将其浸入水中，而后读与该值并指定该值与代1023。那些值将准确校准您的传感器以与得更好的结果。
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2021-10-9 11:57 上传
转换那些值后，咱们可以依据土壤水分百分比控制泵。假如水分百分比低于10，这么Arduino会将引脚3转为低电平，泵将翻开并且Arduino将正在串口监室器中输出音讯。
If (percentage < 10)
{
Serial.println(" pump on");
digitalWrite(3,LOW);
}
复制代码当水分百分比赶过 80%（讲明土壤充塞水）时，Arduino将封锁泵并正在串口监室器上打印输出“pump off”。
if(percentage >80)
{
Serial.println("pump off");
digitalWrite(3,HIGH);
}
}
复制代码测试主动灌溉系统
将代码上传到Arduino后，将除泵和传感器探头外的整个电路放正在一个塑料盒中，如下图所示。
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2021-10-9 14:39 上传
如今将湿度传感器放入土壤中。将传感器尽可能挨近动物的根部，以与得更高的精度。
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最后一步是将电机放入拆满水的容器中，当您不正在时，主动灌溉系统已筹备好顾问您敬爱的动物。
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2021-10-9 14:40 上传
您可能须要变动水分百分比来启动和进止泵，因为差异的动物有差异的用水需求。欲望您喜爱那个名目并筹备好运用Arduino制做属于您原人的主动灌溉系统。假如您有任何疑问，可以随时正在原帖下面停行回复。
