七、林业多种运营机器和方法
械方法的钻研开发次要会合正在茶树打点机器、茶园灾害园垦殖机器、茶园土肥打点、茶园灾害打点机器的钻研，
打点和土肥打点机器，此中茶树打点机器钻研最多；而均衡展开，早日真现茶园生茶全程机器化做业；另一方
茶园垦殖机器的确没有钻研。茶园土肥打点机器显现那面，要进步机器方法的主动化、智能化程度，进步做业
种状况，应当取茶园机器的运用频次有关，正在所有的茶效率，减轻收配人员的劳动强度。总之，我国茶园消费
园机器中，采茶机和修剪机是运用最频繁的茶园机器。的机器化水平整体还不高，主动化、智能化水平还很低，
从茶园机器化水平来看，各次要做业机器尽管已真展开还不片面，要真现茶园消费全程机器化、主动化、
现了机器化做业，但是主动化、智能化水平还不高，尤智能化，另有很长的路要走。
其是一些茶园公用机器方法根柢上还只是机器产品，依（韩余，肖法儒，秦广明，宋志禹，丁文芹，赵映；
然存正在收配轻便、劳动强度大等问题。本文刊自《中国农机化学报》年第期）
针对以上两方面问题，一方面，尔后要删强公用茶
林果机器化支成钻研现状、停顿取展开标的目的
所提出的惯性摇树安置的根柢振动本理和设想本则对后
来的钻研有很深远的映响。
林果支成是整个林果种植业中的一个重要环节，同和对林果振动支成中“果然果柄”间
时也是一项劳动密集型和节令依赖性较强的工做，较大的动力学本理停行了系统化的阐明，将“果然果柄”
果园支成做业所用的劳动力约莫占到整个消费历程中的系统简化为具有改不雅观弹簧的三自由度双摆，对描
。成熟果然如不能实时采支，果然品量将会述三种重要苹果振荡形式（钟摆形式、倾摆形式和改不雅观
遭到间接的映响，并组成重大的经济丧失林果机器化支形式）停行线性动力学本理阐明。通过非齐次希尔方程
获次要是依靠差异的振动方式使果然从果树上分袂，并（横向活动方程）来形容双摆活动，建设了苹果的双球
聚集，林果机器化支成可进步工做效率及保障品量。劈面坐标数学模型，并且通过预估的参数获得了差异种类
于范围化大面积种植的果园来说那种支成方式支成速度果然的固有频次和振形。试验讲明振动支成中作做悬挂
快效率高，并且能够有效降低消费老原。因而林果机器果然的固有频次和振型是可预测的。果柄刚度正在差异季
的钻研取使用，应付我国林果业有着重要的意义。节、遗传性状以及化学诱导下的扭转是“筹备支成”的
重要批示值。随后为了完善“果然果柄”系统线性动
力学本理的
